歌词：

こんなこといいなできたらいいな 

あんなゆめこんなゆめいっぱいあるけど 

みんなみんなみんなかなえてくれる 

ふしぎなポッケでかなえてくれる 

そらをじゆうにとびたいな 

「ハイ!タケコプター」 

アンアンアンとってもだいすきドラえもん 

しゅくだいとうばんしけんにおつかい 

あんなことこんなことたいへんだけど 

みんなみんなみんなたすけてくれる 

べんりなどうぐでたすけてくれる 

おもちゃのへいたいだ 

「ソレ!とつげき」 

アンアンアンとってもだいすきドラえもん 

あんなとこいいないけたらいいな 

このくにあのしまたくさんあるけど 

みんなみんなみんないかせてくれる 

みらいのきかいでかなえてくれる 

せかいりょこうにいきたいな 

「ウフフフ!どこでもドアー」 

アンアンアンとってもだいすきドラえもん 

アンアンアンとってもだいすきドラえもん