从谚语“平时不烧香，临时抱佛脚”,原比喻平时没联系,临时慌忙恳求,后比喻平时没准备,临时慌忙应付，事到临头,你只好去抱佛脚了。

详细解释：唐 孟郊 《读经》诗：“垂老抱佛脚，教妻读黄经。”谓年老方信佛，求佛保佑。后因称事前无准备而临事慌忙应付为抱佛脚。 

宋 刘攽 《中山诗话》：“ 王丞相 喜谐謔，一日，论沙门道，因曰：‘投老欲依僧。’客遽对曰：‘急则抱佛脚。’ 王 曰：‘投老欲依僧，是古诗一句。’客曰：‘急则抱佛脚，是俗谚全语。上去投，下去脚，岂不的对也。’ 王 大笑。” 明 张谊 《宦游纪闻》：“﹝人有犯罪应诛者﹞恐急，奔往某寺中抱佛脚……故俗谚云：‘閒时不烧香，急来抱佛脚。’” 清 李渔 《怜香伴·贿荐》：“［浄］如今遇着个作孽的宗师，忽然要来岁考……［末丑］ 周相公 原来在此抱佛脚。”

故事：　

宋朝时期，王安石与客人闲谈，偶然谈到佛经，他感慨地说：“投老欲依僧”，表示想与和尚去做伴。旁人加上一句“急来抱佛脚”。王安石不悦，那人说古诗对谚语，如改成对联则成为“老欲依僧，急来抱佛”，头脚相对。

另有说法： 

古时候，有一个信仰佛教的国家，在这个国家里，事事都主张以慈悲为怀，就连犯死罪的人也可以尽量免除一死，于是才朝廷上便作了一个规定，凡是犯了死罪要被杀头的人，只要走进寺庙，抱住佛脚真心实意地忏悔，并且把头发剃光，留下来当和尚，就可免罪，不再追究。 

后来人们便用抱佛脚来比喻平时没有准备临时慌忙应付的人和事。